Есть одна довольно интересная статья, (What Tolkien Officially Said About Elf Sex). (Там рядом есть ещё одна на ту же тему, более подробная и академичная.)
Помимо прочего, приводятся такие данные из словаря нолодрина (~1920-е годы):
First, huch, "cunnus", and móna, "womb", are for the elf-women; vië, "membrum vir.", is for the elf-men. Everybody has hacca, "hams/buttocks", and everybody can get helda, that is, unclothed/naked. This accomplished, provided the elf-couple are appropriately married, it is time to attend to the marital duty of puhta, "coitus" (noun), though hopefully the pair's activity can be referred to with the verb púcë, a slightly gentler term that refers to that activity with a "poetic or archaic" meaning.
...
The early Quenya word wegê, meaning manhood or vigor, may be open to a variety of interpretations, and is indeed etymologically linked to the Quenya term vië ("membrum vir.")
То есть, в нолдорине/квенья есть целых два слова для секса, оба цензурные. Остальные слова по сексуально-генитальной тематике, видимо, тоже не табуированы. От слова "член", в частности, образовано вполне себе цензурное "мужество/бодрость", что тем более подтверждает отсутствие табуированности этой лексики. И отсутствие матюков, соответственно. Хочется сделать отсюда (и из всей доступной информации об эльфийской сексуальности: секс только в браке, измен не бывает, рождаемость контролируемая) вывод ещё и об отсутствии табу на наготу, но это уже домыслы, подтверждений я пока не видела, кроме вот словарных косвенных намёков.
Из контраргументов вспоминается, разве что, троллинг Турина Саэросом, но Турин - человек, и Саэрос мог знать, что у людей нагота как раз табуирована.